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    乐鱼体育华体会:基于单片机STC12C52系列直流电机调速系统 日期: 2022-09-25 04:04:52 来源:乐鱼leyu 作者:leyu乐鱼全站app苹果下载

      控制系统。该系统选用宏晶科技公司的高速/低功耗/超强抗干扰的新一代芯片作为主要部分,辅以上位机、电机驱动系统等设备对

      在现代工业中,电机调速系统被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防工业等工业部门中。随着计算机进入控制领域,以及新型的电力电子功率元器件的不断出现,使用脉宽调制(pulse width modulation,简称PWM)控制方式已成为绝对主流。脉宽调制是一种使用程序来控制波形占空比、周期、相位波形的技术,在电机驱动、D/A转换等场合有广泛的应用。这种控制方式已作为直流电动机数字控制的基础。在直流调速控制中,可以采用各种控制器,单片机是其中一种选择。

      电机调速系统采用微处理器作为控制核心,以控制板卡、电机驱动芯片及外围电路、电机等构成整个电机调速系统。由微处理器产生1对(共2路)PWM信号,该PWM信号经电机驱动芯片控制执行电机,实现电机在不同运行状态下的调速要求。

      如图1所示,通过对计算机屏幕显示界面的操作,选取电机不同的运转状态,由计算机控制板卡采集相应的状态信息,输出相应的状态量代码(状态量指示见线)并送入到单片机,单片机根据接收的代码信息,产生相应占空比的PWM脉宽信号,该脉宽信号经功率放大电路放大后驱动执行电机,从而实现对电机的调速控制。

      控制/驱动电路主要由单片机STC12C5206AD、电机驱动芯片DRV8842等组成。控制/驱动电路设计原理见图2。

      本调速系统工作电源为直流+24 V、直流+5 V。其中+5 V由直流+24 V转换输出,供单片机STC12C5202AD使用。+5 V转换电路主要由稳压器LD1086、电容器等组成,详见图3。在设计电路板时,要尽量加宽电源线,同时将电源线和信号线分离,以免产生干扰信号。

      驱动芯片DRV8842是专用于电机的集成电路,内部包含一个PWM电流控制的H桥控制电路,电路见图4。工作电压为8.2 V~45 V,工作电流为5 A,工作温度为-40℃~85℃。

      如图4,通过控制DRV8842的IN1和IN2引脚输入状态,能直接控制OUT1和OUT2的输出状态,逻辑控制见表3。

      采用PWM脉宽调制控制电机速度,其控制逻辑如下:当IN1输入PWM信号,IN2输入低电平时,电机正转;当IN1输入低电平,IN2输入PWM信号时,电机反转;PWM信号的占空比决定电机的转速。

      微处理器采用深圳宏晶科技生产的STC12C5206AD。STC12C5206AD是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机,是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代单片机,指令代码兼容传统8051,但速度快8倍~12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速8位A/D转换 (300 k/s即30万次/秒),针对电机控制,强干扰场合。